Para modelos de inyección pre 2008 (si no me equivoco, a partir de ese año el avance lo ajusta la ECM).
Levantámos la rueda trasera y ponemos la 5ª marcha.
Con una llave allen larga de 3/8 desenroscamos este tapón:
Giramos la rueda trasera hasta que notemos que va más duro (los pistones se acercan al PMS) y miramos por el ventanuco que ha dejado el tapón, eso que vemos es el flywheel (cigüeñal) giramos despacio hasta que veamos una marca vertical en dicho cigüeñal, algo así:
No giramos más la rueda, queremos la marca en ese lado.
Si ya la vemos, giramos la llave en start y ponemos el botón rojo en "on", como si quisieramos arrancar vaya, la moto hará unos ruidos, bbzzzz, la bomba ciclando, comprobación de parámetros, nnngggiiiiiikk las agujas cobran vida, todo en orden, se para el ruido, bien.
Llegados a este punto, sin dejar de mirar la marca del cigüeñal (que estará a la izquierda), giramos muuuuy despacio la rueda para conseguir que la marca se desplace hacia la derecha.
Si se ponen de nuevo en marcha los ruiditos justo cuando la marca está en el centro del agujero, perfecto, la moto tiene el avance de encendido donde toca:
Si no oyes ningún tipo de ruido tienes que dar una vuelta más al cigüeñal, girando la rueda, porque estás en otro tiempo
.Pones una gota de antisize (¿antigripante?) fijador al tapón y vuelves a enroscar, listo.
Espero que os sirva de ayuda, y/o si quereis comentar algo o corregir ya sabeis
Vuelvo a montar a la inversa, salvo los remaches que algún día llegarán al conce. 
. Y juraría que a la misma velocidad voy a menos revoluciones, esto último puede que sea sujestión, pero bueno, que estoy encantado. 
